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一种适用于复杂曲面的船舶清洗磁力爬壁机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种适用于复杂曲面的船舶清洗磁力爬壁机器人.pdf

    一种适用于复杂曲面的船舶清洗磁力爬壁机器人，在中央连接轴中部设有两个内法兰，两块安装板分别与各自的一个内法兰贴合，再通过连接螺栓固定；在中央连接轴的两端分别设有第一端法兰，在侧连接轴上设有第二端法兰，两个端法兰贴合连接并通过连接螺栓固定，并且两个端法兰之间还设有相互配合的矩形体凸块和矩形体凹槽；从动轮模块上安装有两个全向轮。本发明通过增加支撑部件，使得机器人结构形成抗变形能力较强的框架结构，克服了现有技术的多种缺陷，提升了船舶清洗磁力爬壁机器人对复杂曲面的适应性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799889 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111223267.3 (22)申请日 2021.10.20 (71)申请人 中信

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