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一种玉米考种用玉米棒定位机器手.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种玉米考种用玉米棒定位机器手.pdf

    本发明公开了一种玉米考种用玉米棒定位机器手，涉及到玉米考种领域，包括水平驱动步进电机，所述水平驱动步进电机的下方设有滑轨，滑轨与水平驱动步进电机之间安装有电机支架，滑轨的两端均安装有后盖。本发明中，选择水平驱动步进电机和垂直步进电机以及驱动系统，控制系统，通过编程和形成该机械手的灵活运动，第一多刺爪和第二多刺爪的弹片以及第一手指限位器和第二手指限位器有一定角度要求，通过弹片的强度控制，可实现第一多刺爪和第二多刺爪对玉米棒的压力可控接触，第一多刺爪和第二多刺爪可以在很轻微的压力下就能轻松带动玉米棒

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799153 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111208779.2 B25J 18/00 (2006.01) (22)申请日 2

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