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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明提供一种车辆自动泊车方法及系统，分别在车辆四角位置安装视觉传感器采集车辆行驶四周环境图像；判断当前停车场景是否为室内，若是，则调用车载无线模块搭建无线信息协议栈道；利用超声波雷达原理、车道线检测和障碍物识别策略对室内停车场景进行全局扫描计算，分别获得车位线识别检测数据和车位定位数据并通过无线信息协议栈道传输至自动泊车执行指令；若否，则调用模拟退火思想对自然环境因素影响自动泊车进行全局寻优求解，得到全局最优解；结合车道线检测和障碍物识别策略对室外停车场景进行识别检测计算，并将检测结果和全局最
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113799767 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111095484.9
(22)申请日 2021.09.17
(71)申请人 中科京投环境科技江苏有限公司
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