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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明涉及一种同步定位与建图的视觉系统、方法及移动机器人，设置摄像头和反射装置，反射装置位于所述摄像头的上方，摄像头通过反射装置接收外部环境的视觉信息，形成的图像；调整反射装置的倾斜角度，以获得不同视角范围的图像；基于图像中的特征信息进行定位或建模。本发明光学系统中的摄像头的光轴不朝向移动机器人的前进方向，而是相对于机体顶平面摄像头的光轴与机体前进方向成钝角或者直角。光学系统安装于动机器人内靠近结构外壳的位置，不突出于机体的顶平面，无需设置下沉结构，安装灵活。通过调节摄像头和和反射装置的倾斜角度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113805591 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111117088.1
(22)申请日 2021.09.23
(71)申请人 深圳市丛矽微电子科技有限公司
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