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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开了一种机器人三维虚拟环境的更新方法及系统，属于机器人控制技术领域，方法包括：步骤S1，采集目标对象的立体深度图像；步骤S2，采集雷达扫描图像；步骤S3，对立体深度图像、雷达扫描图像进行点云变换得到第一点云数据；步骤S4，将掩膜添加入第一点云数据中得到第二点云数据；步骤S5，根据第二点云数据进行体素网格转换，并根据转换结果更新三维虚拟环境；系统包括：第一采集模块、第二采集模块、点云变换模块、掩膜生成模块、第一处理模块、三维转换模块、更新模块；有益效果是：通过对待操作目标对象的特定区域重新
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113808210 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111130255.6
(22)申请日 2021.09.26
(71)申请人 上海市格致中学
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