一种空间细胞机器人复合功能细胞.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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本发明专利公开了一种空间细胞机器人复合功能细胞，属于机器人技术领域，具体是空间机器人领域的一种空间细胞机器人复合功能细胞，所述空间细胞机器人复合功能细胞，结合传统柱形机器人和自重构模块化机器人的优势，包括主动对接锁紧接头机构、被动接头、移动机构、旋转机构以及传感系统使得该柱形机器人具备自主对接重构能力，多个柱形机器人模块对接重新构型后可根据任务需要成为不同构型的机器人系统，使不同构型的空间细胞机器人的灵活性和适应性得到提高，从而增强机器人通过性，空间细胞机器人可以应用多种不同的场合和完成各种复杂

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116372903 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310467819.8 (22)申请日 2023.04.27 (71)申请人哈尔滨理工大学地址 15008