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本发明公开了一种多工件轮廓实时测量方法,包括以下步骤:(1)首先获得待测物体的母线方程Z=f(x);(2)求出母线方程的微分f(x);(3)定义直角坐标系中测量点水平移动的步长x;(4)用公式计算当前测量点B/X/Z三轴对应的位置,并将计算结果即B/X/Z三轴位置信息添加到列表中;(5)移动单位步长到下一个测量点,重复步骤4、5直到遍历完所有测量点;(6)包含所有测量点对应的B/X/Z三轴位置信息的列表即该物体的测量轨迹。本发明还公开了一种实时三维回显模块的实现。本发明还公开了一种实现上述测量
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113804121 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110986879.1
(22)申请日 2021.08.26
(71)申请人 华东师范大学
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