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- 2023-07-05 发布于四川
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本申请公开了袋装物料搬运控制方法、搬运系统和控制装置，通过根据获取的本批次待转运的物料袋货物包装信息和物料袋位置信息，来选取并向货物抓取平台发送匹配的抓取作业模式，在货物抓取平台处于第一作业模式时控制吸盘机构持续保持对物料袋的吸取状态；在货物抓取平台处于第二作业模式时，控制吸盘机构在支撑臂物料袋下方关闭后将物料袋释放改由支撑臂托举至码放位置上方，通过控制货物抓取平台根据不同物料袋匹配不同的工作模式，在保证物料袋能以最佳的姿态进行投放码垛的同时又能避免部分物料袋因包体材质不同造成的转移过程中甩落而
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116374621 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310543320.0
(22)申请日 2023.05.11
(71)申请人 杭州明度智能科技有限公司
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