原创力文档- 11
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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开了一种舟艇模拟训练方法，包括如下步骤：(1)将真实舟艇放置在水面上或可滑动的平面上，舟艇传感装置连接于舟尾与系泊装置之间；(2)获取舟艇传感装置测得的实时拉力，计算模拟舟艇的实时速度；(3)确定模拟舟艇的偏转角度；(4)根据模拟舟艇的实时速度和偏转角度，计算出模拟舟艇的航行轨迹；(5)更新模拟舟艇在虚拟场景中的航行轨迹。上述舟艇模拟训练方法，通过采集真实舟艇的实时航行参数，计算出模拟舟艇的航行轨迹，然后实时更新模拟舟艇在虚拟场景中的航行轨迹，模拟出真实舟艇在水上航行时的状态，增强了舟艇
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113808455 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202010549769.4
(22)申请日 2020.06.16
(71)申请人 乐动
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