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加速度计组件参数标定方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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加速度计组件参数标定方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种加速度计组件参数标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取加速度计组件的比力脉冲的时间均值；基于所述比力脉冲的时间均值确定惯导系统基座的倾斜角度；基于所述惯导系统基座的倾斜角度确定框架角度补偿量，基于所述框架角度补偿量调整框架角度，以使加速度计组件坐标系本地水平；获取加速度计组件在各转位下的比例脉冲的时间均值，基于所述加速度计组件在各转位下的比例脉冲的时间均值确定目标加速度计组件参数。通过上述技术方案，实现了在非水平条件下对惯导系统基座的姿态误差补偿，进而克服非水平基座

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116380131 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310619951.6 (22)申请日 2023.05.30 (71)申请人 中国船舶集团有限公司第七〇七研

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