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本发明涉及一种土壤采样系统，包括无人机、采样器、气动机构、用来驱动采样器向下进行采样的磁力自振动机构，所述磁力自振动机构由气动机构进行启动。本发明通过利用无人机来控制采样器在湖泊的岸边、滩涂，沼泽地附近的半干地等人工、机械不易到达的区域进行远程采样，土壤采样作业变得简单、安全，且能够深入更危险的区域进行采样，实用性强，应用价值高；本发明的机动性强，能够满足大范围巡察及土壤采集的需要，采样的效率高。本发明通过设置用来加速采样器进行采样的气动机构，设置用来驱动采样器向下进行采样的磁力自振动机构，解决
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116380528 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310312609.1
(22)申请日 2023.03.28
(71)申请人 皖江新兴产业技术发展中心
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