路牙确定方法、装置、设备以及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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路牙确定方法、装置、设备以及存储介质.pdf

本公开提供了路牙确定方法、装置、设备以及存储介质,涉及数据处理领域。具体实现方案为:获取在多个采集点采集的点云帧,得到点云帧序列;确定点云帧序列中各点云帧中的地面点云;将地面点云向地面投影后进行栅格划分,确定多个栅格图;根据多个栅格图,确定路牙信息;输出路牙信息。本实现方式可以直接通过三维点云直接确定出路牙信息,提高了路牙信息的精度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113806464 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111097024.X (22)申请日 2021.09.18 (71)申请人 北京

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