基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计论文【范本模板】.pdfVIP

本科毕业论文（设计) 论文（设计）题目: 基于 PLC 的物料分拣机械手自动化控制系统设计 学 院： 机械工程学院 专 业：机械设计创造及其自动化 班 级： 机 自 054 学 号： 学生姓名： 指导教师： 2022年6 月19 日 贵州大学本科毕业生论文（设计) 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计)，是在导师的指导下独 立进行研究所完成。毕业论文（设计) 中凡引用他人已经发表或者未发表的成 果、数据、观点等，均已明确注明出处。 特此声明. 论文(设计）作者签名： 日 期: 贵州大学本科毕业论文（设计） 第 页 目 录 目 录 摘 要IV Abstract IV 第一章 前言 0 1。1 研究的目的及意义 0 1。2 机械手在国内外现状和发展趋势 0 1。3 主要研究的内容 1 1。4 解决的关键问题 2 第二章 执行系统的分析与选择 3 2。1 执行机构坐标形式的选择 3 2。2 执行机构的组成 5 2。3 执行机构各部份的分析与选择 5 2.3.1 手部的选择 6 2.3。2 手臂结构的选择 7 2.3.3 机座结构的选择 8 2。4 执行机构的工作原理 9 2.5 执行机构简图 9 第三章 驱动系统的分析与选择 11 3.1 驱动系统的分析与选择 11 3.2 机械手驱动系统的控制设计 12 贵州大学本科毕业论文（设计） 第 I 页 3。3 气动元件选取及工作原理 13 3。3。1 气源装置 13 3。3.2 执行元件 14 3.3。3 控制元件 15 3.3。4 辅助元件 16 3.3.5 真空发生器 17 3.3.6 吸盘 17 3。4 气动回路的工作原理 17 第四章 控制系统的分析设计 21 4.1 控制系统的组成结构 21 4。2 控制系统的性能要求 22 4.3 传感器的选择 23 4.3.1 位置检测装置 23 4。3.2 滑觉传感器 23 4.3.3 视觉传感器 23 4。4 控制系统 PLC 的选型及控制原理 24 4。4。1 PLC 控制系统设计的基本原则 24 4 。4 。2 PLC 种类及型号选择 29 4。4。3 I/O 点数分配 29 4.4。4 PLC 外部接线图 31 4.4。5