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基于潜器空间运动模型的捷联惯导系统仿真方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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基于潜器空间运动模型的捷联惯导系统仿真方法.pdf

    本发明涉及一种基于潜器空间运动模型的捷联惯导系统仿真方法，包括步骤如下：1)以潜器空间六自由度运动模型为基础，综合考虑螺旋桨推力、方向舵和首尾升降舵的操纵信息和海流等环境信息，从而构建起完整的潜器空间运动模型。本发明在潜器空间运动模型的基础上，通过设计合理的变换算法，建立潜器空间运动模型输出与捷联惯导系统输出的有效关系，实现两者的有效衔接，从而完成基于潜器空间运动模型的捷联惯导系统的仿真，不仅仅为潜器的性能考核提供了有力参考，也为特殊条件下的捷联惯导系统误差仿真提供了有效的手段，具有很强的理论意

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113806950 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111113967.7 (22)申请日 2021.09.23 (71)申请人 中国人民解放军海军工程大学

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