原创力文档- 0
- 0
- 约1.26万字
- 约 10页
- 2023-07-05 发布于四川
- 举报
本申请公开了一种控制器的位置调控方法，包括：当目标控制器处于位置控制模式时，则对目标控制器的位置指令进行微分，得到目标控制器的速度指令；利用最小二乘法对速度指令进行滤波，以利用滤波后的速度指令对目标控制器的位置进行控制。由于该方法是以位置指令微分后的速度指令作为控制器位置控制的输入，由此就可以降低采用控制器的位置反馈轨迹作为控制输入所带来的误差，并且，该设置方法还可以实现对控制器速度指令进行前馈时的低延时滤波，所以，通过该方法不仅能够降低在对控制器进行速度前馈时的延迟时间，而且，也能够提高控制器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113805596 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111137043.0
(22)申请日 2021.09.27
(71)申请人 深圳市英威腾电气股份有限公司
文档评论（0）