一种基于混合概率选择算子的代价参考粒子滤波方法.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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一种基于混合概率选择算子的代价参考粒子滤波方法.pdf

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本发明公开了一种基于混合概率选择算子的CRPF方法，首先随机产生N个实数作为系统状态的样本，所述样本称为粒子，并定义每一粒子对应的代价值均为0，由所述样本与代价值组成的集合称为粒子—代价集合；同时，分别随机产生粒子组成1号子集合与2号子集合，每一个子集合的数量为N；分别计算所有子集合中粒子的代价函数值、风险函数值及权值；对子集合进行重采样、更新、信息交互、粒子选择操作，得到最终的粒子—代价集合并对所得到的集合进行更新；最后系统滤波，最终得到系统状态的最优估计值。本发明解决了现有技术中对噪声统计特

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113810024 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111017989.3 (22)申请日 2021.08.30 (71)申请人西安理工大学地址