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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明属于清洁机器人技术设备领域,尤其涉及子模块、母清洁机、基站以及清洁机器人系统。子模块包括具有安置腔的主体结构,安置腔内设有储液结构和/或集污结构;主体结构具有第一连接状态以及第二连接状态;主体结构处于第一连接状态时,储液结构能够增大母清洁机的储液容量或/和能够对母清洁机进行补液,以及集污结构能够增大母清洁机的集污容量或/和能够对母清洁机进行集污;主体结构处于第二连接状态时,基站能够对储液结构进行补液或/和能够由储液结构增大基站的储液容量,以及基站还能够对集污结构进行集污或/和能够由集污结构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113796785 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202111168000.9 A47L 11/28 (2006.01)
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