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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开了一种空中机器人多功能机械臂装置，属于无人机多自由度机械臂装置技术领域，包括两条机械臂、四个舵机、两个电机、两对机械爪、两个减震机构和两个间歇机构。本发明克服了传统机械臂功能单一的缺点，既能实现传统的抓取功能，又能实现支撑无人机站立的功能，使无人机在地面停留时不再需要专门的支撑机构，同时机械臂的手臂能够与地面直接接触，能够使得无人机稳定站立；本发明利用不完全齿轮和槽轮机构的组合，既能实现机械爪的开合，又能实现机械爪的向上旋转，使机械爪在无人机站立时不影响机械臂的整个手臂与地面的贴合，保
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113799974 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202010545579.5
(22)申请日 2020.06.16
(71)申请人 新疆
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