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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开了一种多目标检测和空间定位方法和系统，所述方法包括：获取深度相机的RGB图像和深度图像，并根据RGB图像和深度图像对深度相机进行标定；构建轻量级one‑stage目标检测模型，将所述RGB图像和深度图像输入到训练好的所述one‑stage目标检测模型，获取目标检测结果；对目标检测结果进行轮廓提取，获取目标的轮廓数据；根据所述目标检测结果转换到深度相机的坐标系中，生成深度相机下的目标定位结果。所述方法和系统通过改善现有目标检测的网络框架，采用轻量级的网络模型进行多目标检测，从而可以实现在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113808202 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202110919049.7 G06N 3/04 (2006.01)
(22)申请日 20
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