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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开了一种工件角向调整装置,零件放置台上设有中心定位结构,滑台位于零件放置台一侧,滑台上设有在中心定位结构一侧延伸的滑轨,调整件可滑动安装在滑轨上且一端延伸至零件放置台上方,驱动机构与调整件连接用于驱动调整件滑动以推动零件放置台上的工件围绕中心定位结构旋转;通过零件放置台的中心定位结构对工件进行中心定位,然后通过调整件沿滑轨滑动,实现对工件的角向调节,在上料之前对工件角向进行精确调整。本发明还提出一种角向工件运送系统,通过运送小车和中转机械手与工件角向调整装置配合,保证上料机械手抓取的角向
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113798900 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111049452.5
(22)申请日 2021.09.08
(71)申请人 合肥众石机电科技有限公司
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