1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种提高机器人关节减速器测试设备转角检测精度的方法.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约1.58万字
  • 约 18页
  • 2023-07-05 发布于四川
  • 举报

一种提高机器人关节减速器测试设备转角检测精度的方法.pdf

    本发明涉及一种提高机器人关节减速器测试设备转角检测精度的方法：采取在分别设置扭矩传递和转角检测连接装置的方式，加载轴上设置花键，转角检测装置上同轴设置弹性连接套；利用内外花键连接传递扭矩，利用弹性连接套连接检测转角。使得扭矩传递与转角检测形成独立的传动通道，从而消除扭矩所造成的转角误差，以提高转角检测精度。同时弹性连接套通过弹性连接的方式与被试件连接，对同轴度要求较低，即使存在不同轴，也可以利用弹片的弹性变形，产生径向和轴向的小幅位移进行补偿。既能够消除不同轴所产生的附加力和力矩，又能够准确检测

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113804436 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111049695.9 (22)申请日 2021.09.08 (71)申请人 株洲中达特科电子科技有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >