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一种可跨越障碍的水空两栖无人船及控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种可跨越障碍的水空两栖无人船及控制方法.pdf

    本发明提供一种可跨越障碍的水空两栖无人船，包含：远程操控模块；感知模块，用于采集无人船的环境、航行、飞行信息；控制模块，无线发送环境、航行、飞行信息给远程操控模块，远程操控模块基于接收的环境、航行、飞行信息生成模式转换指令、航行控制指令、飞行控制指令，并发送给控制模块；航行执行模块和飞行执行模块，分别基于控制模块发送的航行控制指令、飞行控制指令，控制无人船的航行姿态、飞行姿态；模式转换模块，基于控制模块发送的模式转换指令实现无人船进行飞行模式与航行模式的转换。本发明还提供一种水空两栖无人船的控制

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799562 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111206052.0 B64C 27/08 (2006.01) (22)申请日 2

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