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数字图像处理第二章;第2章 图像采集;2.1 视觉过程;柱细胞：数量多，分辨率比较低， 不感受颜色并对低照度较敏感 柱细胞视觉：适暗视觉(scotopic vision) 暗视觉或微光视觉 在弱光下检测亮度，无色彩感觉 分辨率低;3、神经处理过程 ;2.2 成像中的空间关系 ;;三个坐标系统;投影变换;投影变换 3-D点投影后的图像平面坐标;2、齐次坐标 是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。 ????? 在空间直角坐标系中，任意一点可用一个三维坐标矩阵[x y z]表示。如果将该点用一个四维坐标的矩阵[Kx Ky Kz K]表示时，则称为齐次坐标表示方法。在齐次坐标中，最后一维坐标K称为比例因子。; ;齐次坐标：;齐次坐标;逆投影变换 将一个图像点反过来映射回3－D空间;逆投影变换 要将1个3-D点的坐标从它的图像中完全恢复过来， 需要对产生图像点的3-D空间点有一些先验知识 （如知道它的Z坐标）; 2.2.2 观察距离和角度; 给定点尺寸：最远观察距离 给定观察距离：能看见的最小点 最佳观察距离 = 3400 * 图像高度 / 显示线数 ;2.2.3 景深 ;2.2.3 景深 ;2.2.3 景深 ;2.2.3 景深 ;2.2.3 景深 ;2.3 光度学和亮度视觉;2.3.1 光度学;点光源 线度足够小，或距离观察者足够远 发光强度I：点光源沿某个方向上单位立体角 d 内发出的光通量d ;点光源 立体角（solid angle） 是从一点（称为立体角的顶点）出发通过一条闭合曲线上的点的所有射线围成的空间部分，所以立体角表示由顶点看闭合曲线时的视角。可以取一立体角在以其顶点为球心所作的球面上截出的部分面积与球面半径的平方之比作为对该立体角的度量。 立体角的单位是球面度，记为sr。一个球面度对应在球面上所截取的面积等于以球半径为边长的正方形面积时的立体角。;扩展光源: 有一定发光面积的光源 光度学亮度B (单位：cd / m2)：沿r方向上单位投影面积的发光强度或是在r方向上的单位投影面积在单位立体角内发出的光通量;照度（illumination） 一个被光线照射的表面上的照度定义为照射在 单位面积上的光通量 。 设面元 dS 上的光通量d ，则此面元上的照度E为：;2-D亮度函数：f (x, y) 亮度是能量的量度，一定不为零且为有限值;图像成像模型 f (x, y)与 i (x, y)和 r (x, y)都成正比 f ( x, y ) = i( x, y )r( x, y ) i (x, y)的值是由光源决定的;例 常用成像方式的特点 常用成像方式的特点概述;2.3.3 视觉系统对光的感知点;2.3.3 视觉系统对光的感知点;2、马赫带效应：基于视觉系统有趋向于过高或过低估 计不同亮度区域边界值的现象。;对比度: 是指一幅图像中灰度反差的大小;人眼的亮度对比效应 （1）两物体亮度相同，但人感到背景暗的物体亮，背景亮的物体暗; （2）两不同亮度物体处在不同亮度背景下，人按对比度C感觉物体亮度对比; （3）亮度恒定：人眼观察C1=C2之物体，会认为两物体亮度相同(近)。;3、同时对比度; 亮度变化的感知 人类视觉系统对亮度变化的感知比对亮度本身要敏感 人类视觉系统对光强度的响应不是线性的，而是对数形式的（对暗光时亮度的增加比对亮光时亮度的增加更敏感） ;2.4 采样和量化;; ;数字图像;数字图像  b= M×N× k= N 2 k 存储1幅32 ×32，16个灰度级的图 需要 4 096 bit 存储1幅128 ×128，64个灰度级的图 需要 98 304 bit 存储1幅512 ×512，256个灰度级的图 需要 2 097 152 bit