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- 2023-07-05 发布于四川
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本申请实施例提供了一种深度计算方法、TOF深度相机和计算机可读存储介质。该深度计算方法应用于TOF深度相机,并且包括:获取TOF深度相机采集的包括目标区域的原始相位图像和预先存储的TOF深度相机对应的PSF模型;利用原始相位图像和PSF模型得到散射干扰图;基于原始相位图像中至少部分像素的能量对散射干扰图进行调整,得到散射补偿图;利用散射补偿图对原始相位图像进行补偿得到理想相位图像;基于飞行时间原理对理想相位图像进行处理得到目标区域的深度信息。本申请实施例的深度计算方法、TOF深度相机和计算机可读
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116381729 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310591393.7 G01S 7/497 (2006.01)
(22)申请日 2023.05.
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