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一种基于事件触发的伺服电机网络远程控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种基于事件触发的伺服电机网络远程控制方法.pdf

    本发明涉及含有外界扰动的直流伺服电机系统模型建立以及基于事件触发的滑膜控制算法的设计。本发明公开了一种考虑外界扰动的直流伺服电机系统建模以及基于事件触发的滑膜控制算法。其技术包括考虑外界扰动的直流伺服电机系统建模、滑膜控制器设计、事件触发策略设计、以及闭环系统稳定性证明。本发明针对含有外界扰动的网络远程直流伺服电机系统，建立了系统状态空间模型。针对系统扰动和网络远程控制中需要节约网络资源的需求，设计了一种基于事件触发的滑膜控制器，并对其闭环系统的稳定性加以分析和证明。本发明能够有效解决网络远程控

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116382069 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202210491893.9 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人 电子科技大学 地址 611731

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