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机械臂系统及外科手术系统.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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机械臂系统及外科手术系统.pdf

    本公开公开了一种机械臂系统，包括机械臂、电动工具、电源以及电机驱动器，机械臂具有基座端和末端；电动工具设置于机械臂的末端；电源设置在机械臂基座端一侧，用于输出恒定电流；电机驱动器，设置在机械臂的末端，用于驱动电动工具的电机；电机驱动器用于将恒定电流转换为电动工具所需的可变电流。其中电机驱动器的设置，既减少了电机驱动器和电机间电流通路受到的电磁干扰，又能满足外科手术系统的临床使用需求。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116370082 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202210770053.6 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 北京和华瑞博医疗科技有限公司 地址

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