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一种机器人的通信方法及计算机设备.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种机器人的通信方法及计算机设备.pdf

    本申请提供一种机器人的通信方法及计算机设备，属于机器人控制技术领域。该方法应用于机器人的第一控制器，机器人设置有第一控制器和第二控制器，第一控制器与第二控制器通信连接，该方法包括：确定目标动作执行指令；基于预先定义的第一目标通信格式将目标动作执行指令发送给第二控制器，以使第二控制器基于目标动作执行指令控制机器人的执行机构执行目标动作，第一控制器和第二控制器均支持第一目标通信格式的处理。本申请可以实现机器人中两个控制器以特定的方式进行通信，进而可以实现机器人指令、参数等信息的传输交互。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113791624 A (43)申请公布日 2021.12.14 (21)申请号 202111093502.X (22)申请日 2021.09.17 (71)申请人 乐聚(深圳)机器人技术有限公司

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