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基于复杂轨道地图的多台机器小车路径规划方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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基于复杂轨道地图的多台机器小车路径规划方法.pdf

    本发明公开了一种基于复杂轨道地图的多台机器小车路径规划方法，属一种通过计算机实现的路线规划方法，方法包括如下步骤：步骤A、以每台机器小车的第一个目标节点为终点，使用CBS方案得出第一路径规划结果；步骤B、选择确定第一路径规划结果中步骤最多的机器小车为第一基准，然后在其它机器小车的第一路径规划结果中添加原地等待指令，使其他机器小车的第一路径规划结果的步骤与所述基准相同。通过以每台机器小车的第一个目标节点为终点计算得到路径规划结果，并且基准之外的其他机器小车路径中增加原地等待指令，使得系统中的每个机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113804197 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110870005.X (22)申请日 2021.07.30 (71)申请人 深圳市新盒科技有限公司

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