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一种车辆偏航检测方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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一种车辆偏航检测方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种车辆偏航检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定当前车辆及当前车辆需要行驶的当前路线；将当前路线划分为N个具有间隔的点均为路线点，并按照预设原则生成分别包含每个路线点的范围为相应的电子围栏，电子围栏与路线点一一对应，且N个电子围栏中每两个相邻的电子围栏之间是相连的；实时获取当前车辆的位置数据，如果基于当前车辆的位置数据确定当前车辆未在任意电子围栏内的持续时间达到预设时长，则确定当前车辆发生偏航，否则，确定当前车辆未发生偏航。可见，本申请不仅能够及时获知车辆行驶过程是否发生

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113837691 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111115307.2 (22)申请日 2021.09.23 (71)申请人 小马国炬（上海）科技有限公司

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