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- 2023-07-06 发布于四川
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本发明涉及一种激光水深测量系统及方法,系统包括:蓝/绿相位激光测距装置,用于测量蓝/绿激光出射口至水底的单程光程L;红外/近红外相位激光测距装置,与蓝/绿相位激光测距装置并列放置,用于测量红外/近红外激光出射口至水面的单程光程L1;姿态传感器,用于测量系统的姿态角θ1及其分量;GPS模块,用于测量系统的定位信息;主控单元,分别与蓝/绿激光测距装置、红外/近红外激光测距装置、姿态传感器、GPS模块连接,用于根据光程L、光程L1、姿态角θ1计算待测水深H,并根据光程L、光程L1、姿态角θ1及定位信息
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113835098 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111088461.5 G01S 19/42 (2010.01)
(22)申请日 2
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