基于多参考基点的三维激光中心测距方法、系统及终端.pdfVIP

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2023-07-06 发布于四川
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基于多参考基点的三维激光中心测距方法、系统及终端.pdf

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本发明公开了基于多参考基点的三维激光中心测距方法、系统及终端，涉及激光测距技术领域，其技术方案要点是：采集目标点的中心测距信息，并转为中心测距向量；确定边缘激光测距器的测距角度，并采集目标点的边缘测距信息，以及转为边缘测距向量；根据多个边缘测距向量之和计算得到标准测距向量，并以中心测距向量在标准测距向量的投影作为最终测距向量的模；根据标准测距向量与中心测距向量之和计算得到参考测距向量，并以参考测距向量的方向作为最终测距向量的方向。本发明同时考虑了距离值大小影响和方向影响，使得最终测距向量与真实距

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113820720 B (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202111381645.0 CN 111352069 A,2020.06.30 (22)