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- 2023-07-06 发布于四川
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本申请提供了一种三维物体识别方法和装置，其中，三维物体识别方法可以包括：获取待识别的三维物体的多视图数据，以及点云数据；对多视图数据进行特征提取，获取多视图特征；对点云数据进行特征提取，获取点云特征；将多视图特征与点云特征分别映射为相同的中间特征维度大小的特征向量；基于映射后的特征向量计算多视图特征和点云特征两两之间的相似度；基于相似度对多视图特征和点云特征进行融合，获得融合数据；根据融合数据识别三维物体。该方法能够利用不同模态数据在局部区域内的关联系来更好地进行数据融合，进而提高了识别三维物体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113838113 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111106903.4
(22)申请日 2021.09.22
(71)申请人 京东
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