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本发明公开了一种海上舰艇目标识别装置及方法,识别系统通过云台连接在水面无人舰艇上,通过云台调整摄像头姿态使其获取的画面基本保持稳定,内部识别系统由姿态识别系统和型号识别系统两部分组成。识别系统通过识别船型,舷号等特征对船型做出判断;姿态识别系统通过船上舰炮等特征的排列顺序检测舰船姿态。本发明工作环境复杂多变,且多为人类无法工作的极端条件。本专利重新对神经网络中的卷积核进行设计,使其在样本量少和复杂工况下具有良好的鲁棒性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113822297 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202111001948.5 G06T 7/269 (2017.01)
(22)申请日 2
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