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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明公开了多抓手六轴机器人，包括六轴机器人主体，所述六轴机器人主体的活动末端连接有安装槽；所述安装槽的内壁设置有驱动结构，所述驱动结构连接有转盘，用于驱动转盘转动，且驱动结构还连接有限位结构，所述限位结构用于控制转盘的转动位置；所述转盘上安装有双头抓手和柔性抓手，所述双头抓手和柔性抓手以转盘的轴心向两侧分布。本发明能够方便地更换不同的抓手，而且双头抓手和柔性抓手抓取物品的稳定性强。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113843784 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111281063.5
(22)申请日 2021.11.01
(71)申请人 嘉兴
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