伺服电机实验.docVIP

实验一 异步电机变频调速实验 1. 正弦波脉宽调制（SPWM）方式的实验 1.1实验目的 1） 过实验掌握SPWM的基本原理和实现方法 2） 悉与SPWM控制方式相关的信号波形 1.2实验原理 所谓正弦波脉宽调制就是把一个正弦波分成等幅而不等了与正弦宽的方波脉冲串，每一个方波的宽度，与其所对应时刻的正弦波的值成正比，这样就产生波等效的等幅矩形脉冲序列波，由于各脉冲的幅值相等，所以逆变器可由恒定的直流电源供电，也就是说， 逆变器输出脉冲的幅值就是整流器的输出电压。当逆变器各开关器件都是在理想状态下工作时，驱动相应开关器件的信号也应与逆变器的输出电压波形相似。? 从理论上讲，这一系列脉冲波形的宽度可以严格地用计算方法求得，作为控制逆变器中各开关器件通断的依据。但较为实用的办法是引用“调制”这一概念，以所期望的波形(在这里是正弦波)作为调制波，而受它调制的信号称为载波。在SPWM中常用等腰三角波作为载波，因为等腰三角波是上下宽度线性对称变化的波形，当它与任何一个光滑的调制函数曲线相交时，在交点的时刻控制开关器件的通断，即可得到一组等幅而脉冲宽度正比于该调制函数值的矩形脉冲。 1.3 实验设备及仪器 1）KR-1系列变频调速实验系统一套。 2）双踪示波器一台。 1.4 实验步骤 1）接通电源，打开开关。 2）将P07号参数设置为00，选择SPWM控制方式。将加速度设置到10，按“运行”键