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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明涉及一种用于对用于涂装构件的软件控制的涂装机器人进行编程的方法,所述方法包括以下步骤:‑指定机器人路径,机器人路径旨在由被涂装机器人(2)引导的施加器(1)的涂料施加点在涂装操作中穿过;‑指定施加参数,施加参数旨在由施加器(1)和涂装机器人(2)在生产上的涂装操作中沿机器人路径运动期间遵从;以及‑虚拟地确定针对指定的机器人路径和指定的施加参数的涂漆结果。本发明提供对涂漆结果进行虚拟确定的以下步骤:‑根据指定的机器人路径和/或指定的施加参数,生成生产上的喷涂形式数据或从数据库(4)读出生产上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113874124 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202080037392.2 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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