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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明公开了一种地面无人车辆编队控制装置及方法，该装置包括：数据传输单元，用于获取环境感知单元生成的环境场景采集数据，并发送到数据处理控制单元；环境感知单元，用于探测所述轮式机器人平台周围的障碍物，基于探测到的障碍物生成环境场景采集数据；数据处理控制单元，用于对所述环境场景采集数据进行处理，并基于距离弹性算法，根据所述环境场景采集数据，采用带有目标点的路线拟合方法来对轮式机器人平台的路线进行编队控制；移动搭载平台，用于搭载所述地面无人车辆编队控制装置的其他单元；惯性导航单元，用于进行轮式机器人平
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113848957 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111362846.6
(22)申请日 2021.11.17
(71)申请人 中国人民解放军陆军工程大学
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