原创力文档- 1
- 0
- 约3.57万字
- 约 32页
- 2023-07-07 发布于四川
- 举报
本说明书实施例提供一种自动驾驶方法及系统，应用自动驾驶技术领域，其中自动驾驶方法包括：远程接管服务器通过通讯网络接收各自动驾驶车辆上报的车辆行为数据；根据车辆行为数据和高精度道路数据，对自动驾驶车辆进行监控，并在监控中确定出自动驾驶车辆需要远程接管时，向远程接管控制台传输介入请求。通过自动驾驶车辆上传占用带宽小的车辆行为数据，可降低自动驾驶中对网络带宽资源的要求，可降低网络延时对自动驾驶的影响，可满足对所有自动驾驶车辆的自动驾驶监控。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113844465 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202111456284.1 (56)对比文件
(22)申请日 2021.12.02
文档评论（0）