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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明公开了一种多功能柔性执行器。包括：执行器主体、顶面、底面、硅胶管；整个执行器是一个圆筒结构，执行器主体、顶面、底面形成一个密封结构，顶面上方安装八根硅胶管，用来控制执行器各个气室的压强；执行器主体内部有八个大小相同的倾斜气室，气室之间通过倾斜的挡板隔开；控制执行器每个气室的内部压强可以实现伸缩、弯曲、扭转运动；多个柔性执行器串联成一个柔性机械臂，相邻两个执行器的挡板倾斜方向相反，控制每个执行器的变形就能实现柔性机械臂的伸缩、扭转、弯曲以及组合运动等多种变形模式。多功能柔性执行器和机械臂在医
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113858169 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110954288.6
(22)申请日 2021.08.19
(71)申请人 浙江大学
地址 31
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