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工程力学静力学第1页/共207页第2页/共207页第一章 静力学基本概念与物体受力分析 §1–1静力学基本概念 §1–2静力学公理 §1–3约束与约束反力 §1–4物体的受力分析与受力图 第3页/共207页静力学第一章 静力学基本概念与物体受力分析§1-1 静力学基本概念一.刚体 就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。二.平衡 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态。 第4页/共207页FA静力学三、力的概念1．定义：力是物体间的相互机械作用。2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。3. 力的三要素：大小，方向，作用点4.力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) 第5页/共207页F3AF1F2CB静力学力系：是指作用在物体上的一群力。等效力系：两个力系的作用效果完全相同。力系的简化：用一个简单力系等效代替一个复杂力系。合力：如果一个力与一个力系等效，则称这个力为力系的合力。平衡力系：物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系为平衡力系。 第6页/共207页F2刚体F1静力学§1-2 静力学基本公理 是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。公理：公理1 二力平衡公理作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等 | F1 | = | F2