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基于视觉深度学习和传感器融合的路面附着系数优化方法.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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基于视觉深度学习和传感器融合的路面附着系数优化方法.pdf

    本发明提供一种基于视觉深度学习和传感器融合的路面附着系数优化方法，利用视觉预测与卡尔曼滤波模型的预测融合获取更准确的路面附着系数，并创新性地将视觉模型直接预测和传感器数据间接预测再次进行高斯分布融合，从而获得对车辆前方路面附着系数更精准的预测值，进而帮助提高车辆行驶中的稳定性和可靠性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113868829 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202110918407.2 (22)申请日 2021.08.11 (71)申请人 惠州市德赛西威智能交通技术研究

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