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用于控制在工地上运行的自主车辆的方法.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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用于控制在工地上运行的自主车辆的方法.pdf

    提供了一种用于控制在工地上运行的自主车辆的方法。具体地，本发明涉及一种用于控制工地中的自主车辆(10、110)的方法。该方法包括以下步骤：接收(550)所述自主车辆的作业序列的预定轨迹，所述预定轨迹至少包括设定路径(20、120)和设定速度；将预定义的变化添加(552)到所述预定轨迹以形成测试轨迹(22)，所述变化至少包括所述设定路径或所述设定速度的变化；对所述测试轨迹和所述预定轨迹上的能量用量进行比较(554)；确定(556)所比较的能量用量是否达到预设标准；以及，响应于确定所比较的能量用量达

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113867331 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202110654756.8 (22)申请日 2021.06.11 (30)优先权数据

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