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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明公开了一种管板焊接机器人，属于焊接设备领域，包括焊接机器人、焊枪组件以及承载所述焊枪组件的焊枪平台，所述焊枪平台包括：焊枪盒、U形支架以及弹性悬挂器，所述弹性悬挂器包括上套筒、下套筒以及拉簧，所述定位杆抵触在待焊接圆孔边缘所产生的较劲的应力，通过焊枪盒传递至所述弹性悬挂器上，使得拉簧产生能够消除定位偏差所产生的较劲的应力的形变；本发明通过弹性悬挂器以及牛眼轮，能够实现对焊枪的纠偏定位功能，能够让焊接机器人在定位误差小于中心孔半径值的情况下进行准确的焊接工作，较之现有技术中采用激光扫描仪或工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113843560 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202111436948.8 (56)对比文件
(22)申请日 2021.11.30
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