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- 2023-07-07 发布于四川
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本申请公开了一种TOF相机光线投射方法、系统及相关装置，用于提升TOF相机对多径光的抑制能力。本申请方法应用于TOF相机，所述TOF相机包括镜头和Vcsel点阵光源，所述Vcsel点阵光源靠近所述镜头的焦平面，所述方法包括：确定光斑质心的参照位置，所述参照位置为无多径条件下全量程内的点状光斑质心位置；确定光斑质心的实际投射位置；将所述实际投射位置与所述参照位置进行比对；根据所述比对的结果分离一次直达光和多径光，并对所述多径光进行舍弃。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113866785 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110953265.3 G01S 7/495 (2006.01)
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