用于惯性导航系统的双惯性测量单元.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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用于惯性导航系统的双惯性测量单元.pdf

惯性导航系统(530)包括全球导航卫星系统(GNSS)接收器单元(532)、第一惯性测量单元(IMU)(534A)和第二IMU(534B)。系统(530)还可包括第一微控制器单元(MCU)(536A)和第二MCU(536B),其中,第一微控制器单元(MCU)(536A)联接到第一IMU(534A)和GNSS接收器单元(532)以从第一IMU(534A)和GNSS接收器单元(532)接收数据,第二MCU(536B)联接到第二IMU(534B)和GNSS接收器单元(532)以从第二IMU(534B)

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113874680 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202080002818.0 (74)专利代理机构 北京英赛嘉华知识产权代理

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