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一种移动机器人，包括信号接收部件、存储器、处理器、运动部件和充电部件，其中：存储器上存储有由处理器运行的计算机可读指令，指令在由处理器运行时，使得处理器执行以下操作：控制运动部件以使得移动机器人旋转，在旋转过程中由信号接收部件接收来自移动机器人的充电装置的回充信号，回充信号包括对位信号、左引导信号以及右引导信号中的至少一种；基于回充信号确定移动机器人相对于充电装置的方位，方位包括前方、左侧或右侧；基于移动机器人相对于充电装置的方位，控制运动部件以使移动机器人移动，直至充电部件与充电装置完成充电连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113848886 A
(43)申请公布日 2021.12.28
(21)申请号 202111049984.9
(22)申请日 2021.09.08
(71)申请人 安克创新科技股份有限公司
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