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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明提供一种判定装置、判定方法及记录有用于使计算机执行处理的程序的非暂时性记录介质。所述判定装置具备:检测部,从由设置于车辆的拍摄部拍摄到的拍摄图像中检测对象物;生成部,基于所述车辆的行驶信息及所述对象物的位置和速度,生成与所述车辆的行进方向相应的判定区域;及判定部,在所述判定区域包含所述对象物的情况下判定为危险。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113870616 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110576570.5
(22)申请日 2021.05.26
(30)优先权数据
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