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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明公开了一种基于HDR图像的熔池中心识别系统及焊缝跟踪方法，解决现有技术中熔池中心和焊缝识别精度低的问题。本发明使用小波特征和梯度信息作为识别特征，并使用K‑means算法筛选特征，提高了算法效率。本发明通过获取熔池中心与焊缝之间的偏差，并根据偏差实时纠正K‑TIG焊枪的位置，实现了焊缝跟踪，可用于K‑TIG焊的自动跟踪作业。本发明的鲁棒性强，识别熔池中心的精度高，提升了焊接偏差的计算精度，使焊缝跟踪的精度更高，提高了焊接的自动化程度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113828892 B
(45)授权公告日 2022.05.10
(21)申请号 202111273178.X (56)对比文件
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