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一种四轮独立驱动系统的同轴故障响应方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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一种四轮独立驱动系统的同轴故障响应方法及系统.pdf

    本发明公开了一种四轮独立驱动系统的同轴故障响应方法及系统，包括以下步骤，使用双芯片分别搭建电驱动控制模块，实现6路电流控制；电驱动控制系统的双芯片间采用SPI总线通讯制定特殊协议实现紧急故障响应；采用双通讯接口接入整车控制命令；建立主从差速控制机制，以主控作为基准允许从动存在控制差值；建立紧急故障响应机制，同轴控制中的单个驱动故障需要另一个控制单元快速调整；上层建立前后轴驱动备份和故障响应机制，出现单轴故障后另外一轴要快速接管动力输出。本发明的有益效果：提供的方法能够有效缩短同轴控制故障的传递和

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113869348 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202110874265.4 (22)申请日 2021.07.30 (71)申请人 的卢技术有限公司 地址

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