用于运送物件的数量的确定方法、装置、设备和物流系统.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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用于运送物件的数量的确定方法、装置、设备和物流系统.pdf

本发明涉及一种用于运送物件的数量的确定方法,其包括:逐帧地采集并记录运送物件所通过的位置的图像;为图像中的每一点建立背景模型,所述背景模型为过去多个帧的图像内同一点的像素值的集合;根据背景模型判断当前图像的每一点是背景点还是前景点,其方式为:如果当前图像中的一点的像素值的一定邻域内存在有足够多的过去的像素值,则将该点判定为背景点;否则,将该点判定为前景点;基于所判断的前景点来提取前景目标;根据前景目标的尺寸参数来确定运送物件的数量。本发明还涉及一种用于运送物件的识别方法、一种计算机可读存储介质、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113869810 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202010611338.6 (22)申请日 2020.06.30 (71)申请人 华晨

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